O LABORATÓRIO

O LINEX foi criado em 2008, e em 2023, um novo espaço foi cedido para a montagem do laboratório de forma independente do LSAC. Atualmente, este laboratório está em fase de montagem. Ao longo dos anos, os recursos do LINEX vem sendo subsidiados e modernizados com recursos provenientes das agências de fomento, tais como CNPq e FAPERJ, através da aprovação de projetos e bolsas de produtividade dos pesquisadores responsáveis.

A infraestrutura do LINEX inclui uma ampla variedade de plataformas robóticas: 3 AmigoBots, 10 E-pucks, 100 Elisa-III, 120 Kilobots, 1 Pioneer, 4 Khapera-IV, 4 Qbot e 4 VANTs QDrone da Quanser,
além de 9 drones (5 Parrot e 4 Crazyfly).

No LINEX desenvolve-se pesquisa com base em inteligência coletiva e inteligência de enxame. Um dos focos principais está na área de robótica de enxame, que se caracteriza pelo uso de um conjunto de robôs, muito pequenos e frágeis, na resolução de problemas de exploração coletiva, navegação sincronizada, transporte cooperativo de objetos, busca de recursos, em uma operação conjunta, coletiva, coordenada, cooperativa. Outro foco está na resolução de problemas complexos de otimização utilizando técnicas de inteligência coletiva.

Principalmente, este laboratório tem como objetivo desenvolver projetos de pesquisa utilizando técnicas de inteligência coletiva ou inteligência de enxame, que visem a resolução de problemas relacionados a sistemas inteligentes, em geral, e robótica de enxame, em particular. O LINEX tem sido usado para o desenvolvimento de vários projetos, tais como trabalhos relacionados a projetos de conclusão de curso, iniciação científica, dissertação de mestrado, tese de doutorado e projetos de pesquisa dos pesquisadores envolvidos.